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常州市乔尔斯自动化设备有限公司
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什么是冲压机械手 |
对冲压机械手的认知
冲压行业乃高工伤事故率、高噪音污染行业。伴随着时代的进步,越来越多的人选择退出这个行业,尤其中国年轻一代。用工成本逐年增大,工伤事故频发,而社会的发展对此行业的需求却有增无减,于是掀起了一股机械手代替人工浪潮。这就是进三五年来冲压行业的现状。行业现状要求机械手迅速代替人工,而过去常规的机械手在价格、性能上显得有些不适,尤其是单点C型冲床这一块,过去这一块大多由人工完成,设备吨位、高矮参差不齐,要使用直交2轴控制型机械手或连杆机械手就意味着一大批冲床必须废掉,所有设备都重新规划采购,无疑增加了用户成本,这是好多愿意改造但又不能接受的事实。
不变是人类共有的惰性,变是时代进步对万物不变的选择。一些公司和人及其善变,首先,无锡苏普尔自动化设备有限公司研发出了一款专门应对目前冲压行业现状的机械手,此款机械手功能上完全弥补了直交2轴控制型机械手的不足;价格上它采用步进电机和伺服电机混合驱动,也在用户接受的范围内。
当然,此款机械手也有其不可避免的缺陷:首先,巨大的转 动惯量使它不得不一方面增大电机功率,另一方面降低速度;其次,也是由于转动惯量太大,它不得不采用牺牲结构刚性的办法来弥补,牺牲了刚性自然就带来了寿命问题。速度慢,刚性差,寿命短,这是它的缺点。苏普尔冲压机械手的一些缺点,掩盖不了它适合于时代的优点,市场对它热度可以说明一切。
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